Parallellstagende for lastebil

En trekkstangende for lastebil brukes for å tillate fri rotasjon i to plan samtidig, mens den forhindrer translasjon i alle retninger, inkludert rotasjon i disse planene. Kombinasjonen av to slike ledd med kontrollarmer muliggjør bevegelse i alle tre planene, slik at frontenden av en bil kan styres og en fjær og støtdemper (demper) for å gjøre turen komfortabel.

En enkel kingpin-oppheng krever at de øvre og nedre kontrollarmene (sirkebeinene) har dreieakser som er parallelle, og i strengt geometrisk forhold til kingpin, eller topp- og bunntappene, som forbinder kingpin til kontrollarmene, ville være alvorlig. stresset og Tie Rod End For Truck ville lide kraftig slitasje. I praksis hadde mange kjøretøy elastomere lagre i de horisontale svingtappene til tappene, noe som tillot en viss grad av fleksibilitet, men dette var utilstrekkelig til å tillate mye justering av styrehjulet, og introduserte også samsvar der fjæringsdesigneren kanskje ikke ønsket det i sin søken etter optimal håndtering. Camber-vinkelen kan generelt justeres ved å flytte begge de indre tappene til enten den øvre eller nedre kontrollarmen innover eller utover med nøyaktig lik mengde. Men kompatibilitet av kontrollarmens indre dreiepunkter, typisk på grunn av bruken av elastomere lagre, vil igjen føre til at tappene blir belastet. Fjæringsdesignerens frihet var begrenset, det var nødvendig å ha en viss compliance der det kanskje ikke var ønsket, og svært lite der mer ville vært nyttig for å absorbere støtbelastningen foran og bak fra ujevnheter.